一直很自卑，很容易紧张，完全没有松弛感，总是焦虑，怎么办

一直很自卑，很容易紧张，完全没有松弛感，总是焦虑，怎么办？ 和父母关系当然是极差的了（是他们不要我回去，不是我不想回去，我也非常害怕回去，每次见面我都要缓几个星期，才能活过来，真要半条命了）他们的打击辱骂，像疯了一样。。都记不得上次是什么时候和他们正常说过话。