公开场合或者跟上级领导，同事交流会紧张

紧张背后是什么？有担心还是害怕？

跟亲子关系的交流互动模式有关。

非公众场合呢？比如说熟悉的朋友亲人间，聊相对正式的话题时，能否有效输出？

这种情况什么时候开始的？

我非常理解你，因为我小的时候特别怕老师，是因为作业没做完怕老师课堂上叫我检查我作业，作业做完了就不怕老师了。其实很多人都怕和领导交流是因为怕领导检查工作又怕工作没做好怕领导批评。