愉悦感是一种和舒适、快乐有关的连续体验，从平安、安静、舒

愉悦感是一种和舒适、快乐有关的连续体验，从平安、安静、舒服到满足、开心、兴奋。愉悦感是动机的核心的特征，它意味着一个人总是趋向于让自己愉悦，这就是愉悦法则。