「辛而不苦」「悲而不哀」是否真的存在？看似是两个矛盾的概

「辛而不苦」「悲而不哀」是否真的存在？看似是两个矛盾的概念，怎样才能做到的？ 是否只限于自己善长的部份？面对自己不善长的，但也有需要去做或者去改善，难做。想要把控好自己，不要让自己迷失。但很多时候，那些坏情绪却是感觉很真实，甚至觉得情绪本身就像自己一样，也又时候情绪会吸引自己停留在它的里面。 要坏情绪止息，会否等同麻醉/催眠？ 面对「悲」和「苦」有哪些正确（健康）的方法？