因为两年前公公对我办的那些见不得人的事，让我生气了了一年

因为两年前公公对我办的那些见不得人的事，让我生气了了一年又一年，我从那开始没有再见过他们，我老公还会跟他们联系，我没阻止，我的伤痛他们都会淡忘，但只有我自己记得清清楚楚，每次提起来就觉得欺负人，现在两年了，每年我老公都会要求带我儿子去见他们，每次我都非常生气，他作为一个老人，对我做出来这种事，他自己不愧疚吗，还想见我儿子！但是每次我老公都跟我吵架，就是想带我儿子去见他们，反正每次我都非常反感。我老公去年劝过我，让我过去跟他们见一下，我做不到，他对我动手动脚的，我还当做没有发生过去见他？我做不到！去年就没去一起过年，今年也如此。我到底这么做对不对，该不该让他们见孙子，我到底应不应该原谅他们，求老师指点