欠了很多钱，工作也没了，心里异常了，身无分文，靠父母救济

欠了很多钱，工作也没了，心里异常了，身无分文，靠父母救济，觉得自己很废物，拖累了家里，很想死，想要心理咨询寻求帮助，但是不好意思向家里要钱，我该怎么办？谁来告诉我我该怎么办？我真的好绝望。